“虹”学讲堂举办第528讲 西北工业大学周琛淏教授作报告

12月8日上午，由研究生院/研究生工作部主办、运输工程学院承办、校研究生科学技术协会协办的“虹”学讲堂第528讲在南校区东院伯声报告厅举行。西北工业大学周琛淏教授作题为“竞合模式下的水平运输充电与作业调度”的报告，相关学院共200余名师生参加讲座。

周琛淏教授作报告

本次报告主要围绕基于多智能体强化学习的水平运输充电与作业调度优化和基于多智能体构架的水平运输在线路径优化与仿真两个方面展开。周琛淏教授提出了自动导引车(AGV)任务分配的多智能体Q学习模型，该模型通过将每一个学习智能体与一台AGV关联，实现智能体之间的信息交互，使每个智能体的学习过程既竞争又合作，实现集中训练和分散执行。针对随机速度下的车辆充电与作业调度问题，周琛淏教授构建了马尔科夫决策过程模型，精确地反映车辆与环境间的动态交互。周琛淏教授还引入了基于演员-评论家框架的多智能体深度强化学习算法，该算法克服了状态空间巨大的问题，训练好的模型能够适用于集装箱码头不同规模的水平运输充电与作业调度实时求解。周琛淏教授针对在线路径优化提出了两阶段在线算法，并结合实际情况搭建了仿真平台，验证了该算法在大型复杂网络交通中能够科学高效地规划车辆路径，解决了大规模无死锁车辆路径规划问题，证明了其落地应用的可行性。

报告结束后，周琛淏教授回答了老师们和同学们的问题，使大家对竞合模式下的水平运输充电与作业调度有了更为深入的了解。

（审稿：胡锦玉  网络编辑：和燕）